| 6A001.a.2.e.2.a | призначені для роботи на глибинах понад 35 м або мають регульований або змінний датчик глибини для роботи на глибині понад 35 м; та |
| 6A001.a.2.e.2.b | здатні оперативно замінюватися буксованими модулями акустичних гідрофонних ґраток; або |