| 8A002.h.1 | системи керування "роботом" із застосуванням інформації від датчиків, що вимірюють силу або обертальний момент, прикладений до зовнішнього об'єкта, відстань до зовнішнього об'єкта або контактну (тактильну) взаємодію між "роботом" та зовнішнім об'єктом; або |
| 8A002.h.2 | здатні створювати силу в 250 Н і більше або обертальний момент 250 Нм і більше та використовують в елементах конструкції сплави на основі титану або "композиційні" "волокнисті чи ниткоподібні матеріали"; |