| 8A001.d.1 | призначені для визначення курсу відносно будь-якого географічного орієнтира без допомоги людини в реальному масштабі часу; |
| 8A001.d.2 | мають акустичну лінію для передачі даних або команд; або |
| 8A001.d.3 | мають волоконно-оптичний канал для передачі даних або команд на відстань понад 1000 м; |