| 7D102.a | інтегрувальне "програмне забезпечення" для обладнання, визначеного у позиції 7A103.b; |
| 7D102.b | інтегрувальне "програмне забезпечення", спеціально призначене для обладнання, визначеного в позиції 7A003 або 7A103.a; |
| 7D102.c |
інтегрувальне "програмне забезпечення", призначене або модифіковане для обладнання,
визначеного в позиції 7A103.c.
Примітка. Типовою формою інтегрувального "програмного забезпечення" є фільтр Кальмана. |